华为提出AVP-SLAM：自主代客泊车视觉定位方案，已收录于IROS 2020！论文一作：秦通（去年的华为天才少年之一，也是鼎鼎大名的VINS-Mono作者）。 该工作以工程实践为主，无深刻理论，浅显易懂！
- 论文名：AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot
