轻量级行泊一体

轻量级行泊预瞄一体机RPilot：

润光智行为客户提供丰富的ADAS驾驶辅助系统方案，支持视觉与毫米波雷达等传感器的数据融合，支持融合算法在域控制器上进行集成，从而满足更高等级的智能驾驶方案开发条件。

RPilot为润光智行自主开发的行车自动驾驶系统，采用黑芝麻A1000L芯片方案，单SOC全时行泊预瞄一体机，目前已和多家大型主机厂基于量产前装进行开发。RPilot辅助行泊预瞄一体机解决方案，360°视觉感知全覆盖，支持前视一体机（PCW/TSR/FCW/AEB/LKA/ACC，行人碰撞预警/交通标志识别/前车碰撞预警/自动刹车系统/车道偏离预警/自适应巡航），支持用户在快速环路和高速公路实现对车道的自动切换、对行驶较慢车辆的自动超越、智能设定巡航车速以及匝道的自动驶入和驶离，可识别不同路面下的减速带特征、井盖特征、常见路面凸起和凹陷特征，并发送其特征信号，智能调节车辆底盘。兼顾高性能和低成本，满足不同智能驾驶场景。

视觉感知：

融合定位：

规划决策：

路面预瞄：

产品演示：