岗位职责:
1.负责公司产品硬件平台的需求分析、方案设计;
2.负责硬件设计,包含原理图设计和硬件电路设计、样机调试;
3.元件/模组的分析及选型;
4.协同软件开发进行联机调试;
5.硬件产品的技术设计文档编写;
6.跟踪技术发展趋势,对产品进行优化及升级。
任职要求:
1.本科及以上学历,电子、通信、自动化等相关专业;
2.5年以上汽车电子行业工作经验;
3.熟悉TI、NVIDIA、地平线、Infineon、NXP等其中一种硬件开发平台(SoC);
4.具备电子器件选型和电路设计能力,掌握高速信号及电源等相关知识及原理,较强EMC实战经验;
5.主导完成SoC平台开发经验者优先,域控制器开发经验者优先。
岗位职责:
1.基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证;
2.智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发,验证;
3.车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建;
4.技术文档及接口编写。
任职要求:
1.本科及以上,车辆工程、测控、自动化相关专业优先;
2.熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种,熟悉simulink/matlab;
3.熟悉现代控制理论,熟悉PID,LQR,MPC等控制方法; 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法;
4.熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识;
5.熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器(至少一种);
6.具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。
加分项:
1.有MCU开发经验。
岗位职责:
1.毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及激光雷达数据融合,性能评估、测试及应用开发
2.目标的匹配识别,实时跟踪及预测
3.现场设计实验并调试,验证算法功能的正确性及性能达标
任职要求:
1.硕士及以上学历(优秀候选人本科学历可放宽),博士优先,3年及以上工作经验,计算机科学与技术、软件工程、数学、自动化、模式识别与智能系统、信号与信号处理等相关专业
2.扎实的C/C++、Python编程基础,具备数理分析能力,有实际的项目经验,曾从事以下一项或多项内容的研究和开发:1)信号处理,多传感器信息融合,目标跟踪技术,精通KF、EKF等算法;2)常用的机器学习、图像处理算法;
3.对车用传感器有一定了解,自主移动机器人或自动驾驶汽车项目经验优先,具有毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及激光雷达数据处理及应用开发经验优先
4.具有一定的现场调试经验,能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。
岗位职责:
1.车载智能应用嵌入式平台中间件(通信、调度、日志、升级等)开发;包括方案设计、软件开发、自测试;
2.嵌入式Linux驱动及内核调试、编译、集成;
3.嵌入式Linux软件构建环境、工具链、配置的管理及维护;
4.和硬件驱动、ADAS应用等周边配合,系统整体性能调优;
5.技术文档编写。
任职要求:
1.本科及以上学历,计算机、通讯、自动化相关专业;
2.熟悉Linux/ARM系统结构,了解Linux内核,了解底层驱动开发;
3.熟悉数据结构及算法,熟练掌握多线程/socket软件设计和开发;
4.熟悉C/C++(C++11),熟悉STL及常见软件设计模式;
5.熟悉GDB、Profile等调优调试工具使用,了解常用调试和问题定位方法;了解Makefile/SVN/GIT。
加分项:
1.熟悉AutoSAR架构,有相关软件开发经验;
2.有地平线、华为、英伟达等AI芯片开发经验。
岗位职责:
1.负责ARM / Cortex-Mx平台下的嵌入式软件系统架构设计和详细设计;
2.负责单片机底层驱动代码的编写,调试和优化;
3.负责嵌入式系统相关的技术文档输出。
任职要求:
1.本科及以上学历,5年以上嵌入式系统开发工作经验;
2.计算机、电子信息、自动化相关专业;
3.熟悉相关开发软件,如Keil 5,Eclipse,CS+等;
4.熟悉掌握C/C++开发语言,具有扎实的编程功底和良好的编码规范;
5.熟悉ARM、stm32,RTxxxx,国内芯片厂商单片机等体系架构;
6.熟悉SPI/UART/I2C/I2S/CAN/LIN/PWM/IRQ/ADC和车载以太网相关协议;
7.熟悉RTOS,FreeRTOS经验者优先考虑。